1991年8月2日上市的Sega遊戲《怒之鐵拳/台灣:格鬥三人組》（ベア・ナックル/Bare Knuckle/Streets of Rage），由Sega製作及發行。直到1994年期間，還發行兩款續作，到2020年4月30日第四部續作才推出。 

初代上市的平台有Sega Genesis/Mega Drive、Mega-CD、Game Gear(1992年11月27日)、Master System、3DS 最多可以兩位玩家同時出現在畫面上。 

故事描述在一個曾經是和平寧靜的城市，卻在X先生(Mr.X)所領導的財團勢力， 控制警察及政府單位，之後整個市區陷入混亂之中，犯罪率也居高不下。三位年輕的員警，分別是拳擊手Adam Hunter、格鬥家Axel Stone、柔道高手Blaze Fielding，為對抗邪惡勢力，決定退出警隊，誓言擊敗犯罪組織。不論是單機或是兩人進行挑戰，X先生會邀請加入組織，同意後就會變成反派首領，最終遊戲結局有兩種。 

一二代均有在Game Gear推出。初代的GG版本中，人物則縮減為兩位，分別是Axel跟Blaze。Axel的威力跟跳躍都是A級，移動速度較慢是B級。Blaze的威力較弱屬B級，但是跳躍跟速度是A級。遊戲總共有五個關卡，最後都有頭目需要打敗。 

畫面採用2D橫向捲軸移動，跟雙截龍一樣需要先將畫面上的敵人都擊敗後，才能持續往前移動，主要都是透過搏擊方式攻擊。 

後期舞台的難度較高，每個關卡都有補血或是攻擊武器，補血的有蘋果跟肉，主要攻擊武器則有鐵棒、小刀，還有可以麻痺敵人的道具。威力最強大的是鐵棒，但是要有一定的距離揮擊才可，否則就變成貼身肉搏戰，容易被擊倒後失去鐵棒。碰到一些大頭目，鐵棒會自動消失。 

需注意有時間上的限制，所以要善用陷阱或格鬥技來快速解決敵人，例如可以引導跌入坑洞就會造成對手瞬間死亡或是將敵人甩向其他敵人來造成群體傷害。 

該系列在當年受到相當不錯的好評及銷售數字，而三代與二代設計過度類似，造成市場反應較不佳，也只在Genesis主機推出。Sega試圖在Saturn主機上推出四代，但最後都沒有上市，也導致之後市場出現粉絲自製跟重製的版本，稱為《Beats of Rage》及《Streets of Rage Remake》。直到現在不論是MD Genesis 或是Game Gear版本的二手價格都居高不下，也反映遊戲在許多玩家心中的地位。 

即使上市的時間是1992年，但是沒有存檔或是輸入密碼的設計。來到選項畫面，指令移動到音效測試("Sound Test")，選擇播放第11個歌曲，然後同時按A+B，這時候最下方就會跑出無敵(damage no)及關卡選擇的項目。