《薩爾達傳說 王國之淚》（ゼルダの伝説 ティアーズ オブ ザ キングダム/The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom）於2023年5月12日正式發售。遊戲繼續保留《曠野之息》的主要系統和操作方式。

故事背景仍然設定在海拉魯大陸，仍然完全採用開放式解謎模式，讓玩家可以自由探索各個地點。此外，遊戲允許角色在地下和天空之間穿越，不過進入地下地區需要特別注意照明，因為那可能會遇到被瘴氣感染的敵人，接觸或遭受攻擊都會損害生命值，但幸運的是，一旦返回地面或破魔之根，生命值可以迅速回復。

遊戲畫面完全採用3D技術呈現，玩家需要使用跳躍按鍵進行角色移動、攀爬山脈以及跨越城牆。武器的耐久性有限，長時間使用可能導致損壞，然而，可以解開地圖上的謎題以獲得果實，從而增加武器、盾牌和箭矢的數量。

完成神廟的挑戰將贈送祝福之光，如果積累四個祝福之光，可以兌換成一個心之容器或精力容器。此版本中，以前的特殊能力已被移除，新增的功能是可以將遊戲中的物品整合到武器或盾牌上，使得遊戲更加具有自由度。此外遊戲還提供設計圖，用於協助組裝各種左納烏裝置，但需要注意電池容量的限制，不過這個容量是可升級提升。

延續前作的劇情，薩爾達公主與林克一同前往海拉魯城堡地下，調查瘴氣的問題。意外的在地下洞穴發現古老文明左納烏遺跡，並驚然發現加儂多夫的遺體，手臂上有一顆神秘的秘石。出乎預料的是，這具屍體突然復活，為保護薩爾達，林克的手臂受到瘴氣的侵蝕，攜帶的大師之劍也受到腐化。與此同時，薩爾達掉進地下世界的崩塌處從此失踪。

林克在空島醒來時，驚訝地發現他的腐蝕手臂變成加農屍體上的左納烏人勞魯的手臂。一顆神秘的秘石帶領林克穿越時空，來到海拉魯王國剛剛建立的年代。在那裡，他遇到初代國王勞魯，並了解到返回原來時間的方法。

加儂多夫假冒薩爾達的身份挑起各種族之間的矛盾。為平息這些衝突，林克前往風、火、水和雷四大神殿，最終解開誤會。隨後，與林克一同繼承秘石力量的四位賢者，深入海拉魯城堡，最終成功擊敗加儂多夫。這一戰，白龍重新變回薩爾達，同時林克的手臂也得以恢復正常。海拉魯的和平終於再次降臨。

《薩爾達傳說 王國之淚》受到高度的讚譽，許多專業機構給予滿分或接近滿分的評價。這款遊戲具有引人入勝的遊玩體驗，被全球玩家廣泛讚譽，是2023年最受好評及暢銷的Nintendo Switch遊戲。