1994年3月18日在日本上市的Sega MD/Genesis動作遊戲《怒之鐵拳3/格鬥三人組3》（ベア・ナックル3/Bare Knuckle 3/Streets of Rage 3），是三部曲的最終款。復刻版移植的平台有2007的Game Cube、PS2及Wii Virtual Console，而在Sega的合輯作品中也有納入，分別出現在PS3、Xbox360、Xbox One、PS4、NS。

日版的劇情是一種名為"Rakushin"的化學武器在Wood Oak城市發生爆炸，不幸的造成三萬平民死亡，超過八萬人以上受傷。為了解事情的真相，警察局派出兩位超級偵探Axel Stone與Blaze Fielding調查整件事故的真相。而利馬地區(Lima)的許多國家正準備發動戰爭，利馬國家的代表之一伊凡(Ivan Petrov)將軍進入白宮準備推動和平協議，卻莫名的失蹤。沒多久出現一位不明人士Dr.Gilbert Zan，聯繫兩位偵探表明是"Rakushin"的發明者，該武器已經被背後隱藏的勢力所掌控及利用。為調查這一切的陰謀及將軍失蹤的原因，一場冒險正式展開。

海外版的劇情是X先生(Mr.X)即使企圖控制城市的計畫連續失敗兩次，仍決定再次捲土重來。辛迪加犯罪組織透過檯面上的Robocy公司，雇用天才達姆博士(Dr.Dahm/日版:Dr.Zero)，設計出許多機器人來替代城市官員。只需要透過遠端遙控就能讓整個城市實質運作，為讓警察疲於奔命，更在各處放置炸彈。

Robocy公司內部員工Dr. Gilbert Zan，透過內部文件發現公司與犯罪集團之間掛勾，因為過去的不良紀錄不方便出面，於是告訴Blaze有關犯罪集團正打算綁架警察首長的計畫，並打算用機器人替代。Axel跟Adam從Blaze口中得知消息後，Adam因為現有的職責在身不便出動，於是派弟弟Eddie "Skate" Hunter代表，於是打擊犯罪的冒險就此展開。

四代的劇情是X先生試圖摧毀實驗室讓主角們陪葬，當Adam展開救援的時候卻發現X先生跟旗下的Robocy公司已經消失，最終Dr.Zan獲得無罪釋放。

總共有七個關卡，畫面採用2D橫向捲軸移動方式進行，可進行1.單機、2.雙人同時進行、3.選項(Options):可選擇遊戲難度、生命數、音樂、按鈕功能設定、4.戰鬥模式(Battle)則是讓兩位玩家進行對決。  

仍延續之前的三位主線主角分別是Axel Stone、Blaze Fielding、Eddie "Skate" Hunter(日:Sammy Hunter)。還新增Dr. Gilbert Zan的人物，主要特色是可以將取得的武器轉換成能量球，威力強跟攻擊範圍大。Axel的力量大，但是跳躍力最差。Blaze招式最強，但攻擊範圍最小。Eddie的速度跟跳躍力最佳，但攻擊範圍跟力量最差。 

而隱藏可以使用的角色有三位，分別是1.袋鼠Roo(日版:Victy)，當擊敗第二關的頭目Bruce(日版:Danch)的時候，Roo就能重獲自由或是透過秘技操作，能在一開始就能選擇，因為是動物所以拿到武器後就會丟棄。主要攻擊招式是龍捲風踢擊(Tornado Kick)，強項是速度跟跳躍，缺點是攻擊力道較小。2+3.擊敗第一關頭目Shiva(日版變成Ash)後，Shiva的缺點與袋鼠Roo及Ash一樣 都無法使用武器，只要按住A就能施展迴旋踢。主要招式除了有能造成48HP損傷的最終撞擊(Final Crash)外，還有肘部攻擊，是三代最強的角色。 

按A紐使用必殺技的時候，都會造成血量的減少，需特別注意。主要有七大關卡所組成，每個舞台最後都有頭目，分別是:

1.南碼頭倉庫(South Pier Warehouse):頭目是Shiva。日版則是Ash，設定是船長，會忽然衝向主角後展開重度摔擊。 

2.市中心(Downtown):頭目是Bruce跟Roo(日版:Danch跟Victy)，Bruce是拿鞭子訓練袋鼠的小丑，常常跳出畫面，不容易定位。之後在舞廳碰到的頭目是Mona Lisa (日版:Yasha跟Onihim)，身穿戰鬥服的姊妹，會放電攻擊，需要等她們跳躍停止後快速攻擊。 

3.K區施工地(District K Construction Site):頭目是Robot Axel (日:Break)。攻擊模式與主角Axel類似，失血過多全身就會通紅，最後爆炸變成一堆廢鐵。 

4.地下入口(Underground Entrance):頭目是大和(Yamato)，三個分身的日本武士，每個分身的招數都不一樣。 

5.X先生的摩天大樓(Mr.X's Skyscraper):頭目是Mr.X的機器人分身Robo X(日版:Robot X)。以Mr.X外表指揮屬下，當擊敗所有小兵後，就會曝露機器人狀態，不斷發射子彈跟砲彈。 

6.監獄(Prison):頭目是Jet，身上攜帶許多炸彈在空中飛翔，會趁機抱摔主角，周遭有許多火箭兵(Rocket)的助攻，增加挑戰的難度。擊倒Jet以後，Adam會現身掃射周圍的火箭兵(Rocket)。 

第七關分成A跟B，7-A是犯罪集團辛迪加隱藏地(Syndicate Hideout)頭目有Dr.Dahm(日版:Dr.Zero)跟X先生控制的Robot Y(日版:Neo.X)。Dr.Dahm會控制鐵爪子進行攻擊，當血量剩四分之一的時候，爪子就會被摧毀，擊敗後會自行引爆。Neo.X主要會噴出火球攻擊，搭配快速的移動速度，運用空中跳踢即可取得勝利。 

7-B市政府 (City Hall)在日版變成美國白宮:第一關出現的頭目Shiva再次登場，招式與二代一樣，在遊戲中總共出現兩次。 

三代有三種不同結局: 1.如果沒有在三分鐘的時間內擊敗NEO.X則會導致犯罪集團射出飛彈摧毀世界 2.時間內擊敗NEO. X則是好的結局 3.到議會擊敗假扮將軍的Shiva。 

主要道具是1.增加部分血量的蘋果 2.恢復全部體力的雞肉 3.增加一千分的錢袋 4.增加五千分的金條 5.拿到亞當(Adam Hunter)的圖案可以增加一條生命。 

主要武器依照殺傷力分別為1.小刀 2.日本忍者常用的小型武器苦無，形狀類似短劍，攻擊方式跟小刀一樣可以用來刺向敵人 3.木板 4.棒球棒:揮擊敵人幾次後就會消失 5.威力強大的鉛管 6.砍殺敵人的劍 7.用來丟擲敵人的手榴彈， 除可以造成群體損傷外，如果站位錯誤也會造成自身傷害。 

遊戲沒有存檔或是密碼輸入的功能，但是卻可以透過秘技來進行選關或是使用三位隱藏角色，三代的密技算是相當多。 

選關(Level Selection):

1.來到主要畫面的時候，先按B然後按上，移動到選項(Options)後，按開始鍵的時候 B紐不要放開，成功的時候會發出聲音特效，這時候就會看到選關的指令會出現在最下方。 

2.用Roo登場:當首頁畫面出現的時候，按上跟B紐，來到玩家選項的畫面時，Roo就會出現。其攻擊威力相當強大，但是卻無法撿起武器使用。 

3.選擇兩位玩家模式的時候(two-player):在Player2的控制器按下跟C，這時候兩位玩家就變成同樣的角色進行遊戲。 

4.招式使用:只要持續按住X紐，就能將OK儀表提升到最高，依照正確的操作就能分別使出每個角色的奔跑攻擊。

四位主線主角的第一級操作是 X、前進、前進。

Axel:第二級(X、下、前進)，第三級(X、後退、下、前進)。

Blaze:第二級(X、前進、上)，第三級(X、下、前進、上)。

Skate:第二級(X、前進、下)，第三級(X、上、前進、退後)。

Zan:第二級(X、後退、上)，第三級(X、上、後退、前進)。 

5.使用隱藏角色Shiva跟Ash:第一關的南碼頭倉庫(South Pier Warehouse)最終頭目是Shiva。日版則是Ash。雖然無法使用武器，但是攻擊力相當強。擊敗Shiva的時候，按住B直到下個關卡出現。當失去所有生命數，續關的時候會發現角色會新增Shiva。日版的Ash也是一樣的操作，差別是從按B紐變成A紐。 

6.擁有九條生命:來到選項(Options)畫面時，將指令移動到生命數("Number of Players")，然後按住P1手把的右跟P2手把的上+A+B+C，這時候生命數最多可以選擇到9。 

7.使用隱藏的超級Axel:按C選擇單機(One Player)模式後，然後馬上同時按A+B+C，再用順時鐘方式按手把，當Axel的畫面出現時按A，開始遊戲的時候就能使用威力更強大的Axel。